Der Wanderweg Nr. 21 ist ca. 11,1 km lang. Der Weg hat wenige Steigungen und man erreicht nach kurzer Zeit den Westwall (Höckerlinie). Dieser ist auf einem 50 cm breiten Betonstreifen begehbar. Alternativ besteht die Möglichkeit über einen festen und ebenfalls markierten Weg auf den weiteren Verlauf des Wanderweges zu gelangen. Es geht dann weiter in Richtung belgische Grenze (heute RAVel-Radweg) und dabei streift man altes Venngebiet. Der Weg führt an Paustenbach vorbei bis zur Paustenbacher Höhe (Kopp) und zum Eifelkreuz. Hier kann man die herlliche Weitsicht genießen. Danach geht es wieder bergab bis zu einem weiteren Teilstück des Westwalls (auch hier ist eine alternative Strecke möglich) und zurück nach Simmerath.
